研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。

利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對(duì)工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽(yáng)輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽(yáng)輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。

研磨機(jī)在火力發(fā)電廠制粉系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用，但其傳動(dòng)軸振動(dòng)及小牙輪斷齒一直困擾著系統(tǒng)的安全生產(chǎn)，時(shí)期我廠制粉系統(tǒng)也倍受這兩個(gè)缺陷的困擾，甚至影響到了機(jī)組燃料的供應(yīng)，經(jīng)檢修人員多次調(diào)整，效果顯著，傳動(dòng)軸振動(dòng)低于0.08mm。

?振動(dòng)研磨機(jī)主要由振動(dòng)電機(jī)、軸承彈簧和底座等組成。振動(dòng)電機(jī)通過螺栓與容器固定連接，并置于與底座連接在一起的彈簧上。振動(dòng)研磨機(jī)的研磨過程是振動(dòng)研磨過程。將需要去毛刺和拋光的工件放入事先準(zhǔn)備好拋光磨具和磨料的容器中。依靠容器的有規(guī)律的振動(dòng)，工件和拋光磨料會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相互研磨去除工作面和周邊的毛刺，磨圓鋒利的邊緣，拋光表面。

垂直振蕩式研磨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是通量可以很大，多可以同時(shí)處理4×96個(gè)樣品，對(duì)于那些樣品繁多的實(shí)驗(yàn)室無疑是很好的幫手。但由于其運(yùn)動(dòng)方式及結(jié)構(gòu)的限制，也給其使用上帶來了一些不便，因?yàn)槠涫谴怪边\(yùn)動(dòng)的，所以其機(jī)身為立式結(jié)構(gòu)，為了穩(wěn)定重心，底部會(huì)比較重，另外也是由于其垂直運(yùn)動(dòng)的方式，會(huì)產(chǎn)生縱向的振動(dòng)，這就使得其不太適合放置在臺(tái)面上工作，而其操作面板又處于下部，就令使用者需要蹲下或彎腰才能操作按鍵，如果多次重復(fù)，還是會(huì)造成疲勞。故不是很適合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的使用。